一產(chǎn)品概述
EC212-JK是鉆機(jī)無線遙控產(chǎn)品，為某公司定制，共有2部分產(chǎn)品組成，分別是車載接收單元（以下簡稱車載單元）和遙控操作單元（以下簡稱遙控單元），其中遙控單元采集各種控制操作，經(jīng)過無線傳輸?shù)杰囕d單元，車載單元對數(shù)據(jù)處理后去驅(qū)動和控制鉆機(jī)。
鉆車無線遙控系統(tǒng)工作在2.4G無線模式下，通信速率1Mbps，包含兩個設(shè)備：手柄遙控單元、車載接收單元。安裝本系統(tǒng)后，鉆機(jī)可以工作在兩種模式下，即遙控模式和本地控制模式。在遙控模式下，操作人員通過遙控單元控制鉆機(jī)的各種動作；而在本地控制模式下，操作人員必須通過鉆車上的操作桿，在鉆機(jī)上進(jìn)行各種動作的控制。
二技術(shù)參數(shù)
（一）產(chǎn)品基本參數(shù)
車載單元基本參數(shù)：
1、 工作電壓：24VDC；
2、 工作電流：＜100mA（不帶負(fù)載，帶負(fù)載時工作電流視負(fù)載而定）；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；
5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；
6、 提供8路模擬輸入量，10路數(shù)字輸入量，48路數(shù)字輸出控制信號（可根據(jù)需求改為模擬輸出），12路模擬輸出控制信號，2路CAN和2路RS485總線，54個喇叭口；
遙控單元基本參數(shù)
1、 工作電壓：12.8VDC；
2、 工作電流：＜150mA；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；
5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；
6、 電池規(guī)格：12.8VDC/1.4Ah磷酸鐵鋰電池；
7、 提供32路數(shù)字輸入接口，4路模擬輸入接口；
8、 手柄具有摩擦定位功能，自動打鉆\卸鉆有暫停功能，副夾持器開關(guān)為三位自復(fù)位。
（二）外形參數(shù)
物理外型：
車載單元：標(biāo)準(zhǔn)聚酯機(jī)箱；
遙控單元：ABS雙抗料專用機(jī)箱（抗靜電、阻燃）；
結(jié)構(gòu)尺寸：
車載單元：470mm（長）×450mm（寬）×220mm（高）
遙控單元：295mm（長）×190mm（寬）×205mm（高）
凈重：
車載單元：61.35Kg
遙控單元：3.0Kg
三設(shè)備外觀與說明
（一）車載單元指示面板說明
車載單元面板上共有4個LED指示燈，功能請見下表。
（二）遙控單元操作面板說明
用于遠(yuǎn)程操縱鉆機(jī)，使用者可以通過撥動開關(guān)或扳動手柄遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。
遙控單元面板指示標(biāo)志含義如下表所示：
功能按鍵如下表所示：
四典型應(yīng)用
在煤炭開采過程中，一般采用密集鉆孔的方式增加瓦斯抽放量，提高瓦斯抽放效率，由此造成鉆孔工作量大，工作面準(zhǔn)備時間長等問題。因此，自動化程度高的遙控全自動鉆機(jī)成為研究的主要熱點方向。在此情況下，加大研究煤礦用全自動鉆機(jī)的鉆進(jìn)技術(shù)與裝備，對于提高鉆孔設(shè)備的自動化程度，減少工人的勞動強(qiáng)度，減少單機(jī)操作的操作人員，對強(qiáng)化煤礦瓦斯抽放，提高煤礦瓦斯抽放效率，保證煤礦安全與集約化生產(chǎn)具有重大的意義。
五電氣設(shè)計、安裝與檢測
電氣設(shè)計指導(dǎo)
車載單元安裝在鉆機(jī)上，需要連接車載電氣控制柜，下面簡要說明接線中需要注意的幾個問題以及車載電氣設(shè)計的一些建議：
車載單元所有的輸出控制信號，設(shè)計最大輸出電壓為24V，電流為2A，建議輸出控制負(fù)載電流超過1.5A時，增加繼電器驅(qū)動負(fù)載，車載單元輸出信號控制繼電器線圈，繼電器的公共端接車載24V電源，繼電器的輸出端接對應(yīng)的控制觸點。
整機(jī)安裝指導(dǎo)方法
車載單元安裝過程中有以下幾點需要注意：
1、 將吸盤天線吸附在車體頂部，另一邊擰到車載單元的天線插頭處；
2、 遙控單元出廠前已經(jīng)安裝完成，應(yīng)用時只需用鑰匙開關(guān)打開電源即可；
整機(jī)檢測指導(dǎo)方法
遙控單元、車載單元及配件安裝完成后，需要做如下檢測：
1、 檢查車載單元各信號線的連接，是否嚴(yán)格按照說明書功能接線，
勿接錯。
2、 吸盤天線應(yīng)必須安裝在不影響信號傳播，沒有強(qiáng)磁場干擾、沒有金屬遮擋的位置。
3、 車載單元上電前，使用萬用表檢查車載單元連線的24V電源與地之間是否短路，如有短路，需要檢查線路。
4、 將車載單元上電，觀察車載單元隔爆箱指示燈，首先觀察準(zhǔn)備工作指示燈是否能點亮，如果不亮，需要先檢查電路。如果已經(jīng)點亮，打開遙控單元設(shè)備，觀察遙控單元和車載單元的通信指示燈是否正常，如有問題，需要檢查通信鏈路。
5、 通信正常后，可以操作遙控單元，然后用萬用表測量車載單元對應(yīng)輸出控制信號是否正常，如有問題，參照電氣圖紙查找原因，直到全部信號測試通過。
6、 完成上述步驟后，設(shè)備檢測完畢，可以進(jìn)行正常遙控操作。
六常見故障排除
1、 如果遙控單元使用時電源指示燈為紅色，說明電池電量不足，請使用專用充電器及時進(jìn)行充電。注意：電量不足會導(dǎo)致鏈路不正常，降低無線信號發(fā)射功率，通信距離下降，通信時好時壞。
2、 如果在通信條件良好的情況下設(shè)備無法連接，可以將車載單元和手柄單元關(guān)閉后重新啟動，如果仍然無法連接，請聯(lián)系售后。
3、 如果正常操作過程中，鉆機(jī)不按照指令進(jìn)行動作，請先觀察通信指示燈是否正常，如果通信燈不亮，請檢查遙控單元與車載單元的天線直線距離內(nèi)是否有遮擋物，遙控距離是否太遠(yuǎn)；無線通信不穩(wěn)定的因素較多，情況較為復(fù)雜，偶爾會出現(xiàn)通信中斷的情況，不屬于設(shè)備故障，如果通信中斷頻率較高，通信條件良好，電源指示燈也正常，請聯(lián)系售后。
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