一產(chǎn)品概述
EC212-JK是鉆機無線遙控產(chǎn)品，為某公司定制，共有2部分產(chǎn)品組成，分別是車載接收單元（以下簡稱車載單元）和遙控操作單元（以下簡稱遙控單元），其中遙控單元采集各種控制操作，經(jīng)過無線傳輸?shù)杰囕d單元，車載單元對數(shù)據(jù)處理后去驅(qū)動和控制鉆機。
鉆車無線遙控系統(tǒng)工作在2.4G無線模式下，通信速率1Mbps，包含兩個設備：手柄遙控單元、車載接收單元。安裝本系統(tǒng)后，鉆機可以工作在兩種模式下，即遙控模式和本地控制模式。在遙控模式下，操作人員通過遙控單元控制鉆機的各種動作；而在本地控制模式下，操作人員必須通過鉆車上的操作桿，在鉆機上進行各種動作的控制。
二技術參數(shù)
（一）產(chǎn)品基本參數(shù)
車載單元基本參數(shù)：
1、 工作電壓：24VDC；
2、 工作電流：＜100mA（不帶負載，帶負載時工作電流視負載而定）；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；
5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；
6、 提供8路模擬輸入量，10路數(shù)字輸入量，48路數(shù)字輸出控制信號（可根據(jù)需求改為模擬輸出），12路模擬輸出控制信號，2路CAN和2路RS485總線，54個喇叭口；
遙控單元基本參數(shù)
1、 工作電壓：12.8VDC；
2、 工作電流：＜150mA；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無線通信信號頻率：2.4GHz；
5、 通信信號傳輸速率：1Mbps；
6、 電池規(guī)格：12.8VDC/1.4Ah磷酸鐵鋰電池；
7、 提供32路數(shù)字輸入接口，4路模擬輸入接口；
8、 手柄具有摩擦定位功能，自動打鉆\卸鉆有暫停功能，副夾持器開關為三位自復位。
（二）外形參數(shù)
物理外型：
車載單元：標準聚酯機箱；
遙控單元：ABS雙抗料專用機箱（抗靜電、阻燃）；
結構尺寸：
車載單元：470mm（長）×450mm（寬）×220mm（高）
遙控單元：295mm（長）×190mm（寬）×205mm（高）
凈重：
車載單元：61.35Kg
遙控單元：3.0Kg
三設備外觀與說明
（一）車載單元指示面板說明
車載單元面板上共有4個LED指示燈，功能請見下表。
（二）遙控單元操作面板說明
用于遠程操縱鉆機，使用者可以通過撥動開關或扳動手柄遠程控制鉆機進行相應的作業(yè)。
遙控單元面板指示標志含義如下表所示：
功能按鍵如下表所示：
四典型應用
在煤炭開采過程中，一般采用密集鉆孔的方式增加瓦斯抽放量，提高瓦斯抽放效率，由此造成鉆孔工作量大，工作面準備時間長等問題。因此，自動化程度高的遙控全自動鉆機成為研究的主要熱點方向。在此情況下，加大研究煤礦用全自動鉆機的鉆進技術與裝備，對于提高鉆孔設備的自動化程度，減少工人的勞動強度，減少單機操作的操作人員，對強化煤礦瓦斯抽放，提高煤礦瓦斯抽放效率，保證煤礦安全與集約化生產(chǎn)具有重大的意義。
五電氣設計、安裝與檢測
電氣設計指導
車載單元安裝在鉆機上，需要連接車載電氣控制柜，下面簡要說明接線中需要注意的幾個問題以及車載電氣設計的一些建議：
車載單元所有的輸出控制信號，設計最大輸出電壓為24V，電流為2A，建議輸出控制負載電流超過1.5A時，增加繼電器驅(qū)動負載，車載單元輸出信號控制繼電器線圈，繼電器的公共端接車載24V電源，繼電器的輸出端接對應的控制觸點。
整機安裝指導方法
車載單元安裝過程中有以下幾點需要注意：
1、 將吸盤天線吸附在車體頂部，另一邊擰到車載單元的天線插頭處；
2、 遙控單元出廠前已經(jīng)安裝完成，應用時只需用鑰匙開關打開電源即可；
整機檢測指導方法
遙控單元、車載單元及配件安裝完成后，需要做如下檢測：
1、 檢查車載單元各信號線的連接，是否嚴格按照說明書功能接線，
勿接錯。
2、 吸盤天線應必須安裝在不影響信號傳播，沒有強磁場干擾、沒有金屬遮擋的位置。
3、 車載單元上電前，使用萬用表檢查車載單元連線的24V電源與地之間是否短路，如有短路，需要檢查線路。
4、 將車載單元上電，觀察車載單元隔爆箱指示燈，首先觀察準備工作指示燈是否能點亮，如果不亮，需要先檢查電路。如果已經(jīng)點亮，打開遙控單元設備，觀察遙控單元和車載單元的通信指示燈是否正常，如有問題，需要檢查通信鏈路。
5、 通信正常后，可以操作遙控單元，然后用萬用表測量車載單元對應輸出控制信號是否正常，如有問題，參照電氣圖紙查找原因，直到全部信號測試通過。
6、 完成上述步驟后，設備檢測完畢，可以進行正常遙控操作。
六常見故障排除
1、 如果遙控單元使用時電源指示燈為紅色，說明電池電量不足，請使用專用充電器及時進行充電。注意：電量不足會導致鏈路不正常，降低無線信號發(fā)射功率，通信距離下降，通信時好時壞。
2、 如果在通信條件良好的情況下設備無法連接，可以將車載單元和手柄單元關閉后重新啟動，如果仍然無法連接，請聯(lián)系售后。
3、 如果正常操作過程中，鉆機不按照指令進行動作，請先觀察通信指示燈是否正常，如果通信燈不亮，請檢查遙控單元與車載單元的天線直線距離內(nèi)是否有遮擋物，遙控距離是否太遠；無線通信不穩(wěn)定的因素較多，情況較為復雜，偶爾會出現(xiàn)通信中斷的情況，不屬于設備故障，如果通信中斷頻率較高，通信條件良好，電源指示燈也正常，請聯(lián)系售后。
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