關(guān)于召開(kāi) 2024 山西省煤炭學(xué)會(huì)煤礦智能化委員會(huì)年會(huì)暨千人智庫(kù)科創(chuàng)服務(wù)站工作會(huì)的通知

前言

QGB600-31.5礦用全自動(dòng)軌道變向器是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩，可將導(dǎo)軌上運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛進(jìn)行調(diào)向的設(shè)備。該設(shè)備解決了困擾煤礦生產(chǎn)多年的一項(xiàng)技術(shù)難題。具有結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)性能先進(jìn)、工藝適應(yīng)性強(qiáng)、操作省力、安全可靠、搬運(yùn)方便等優(yōu)點(diǎn)。

在工作面安裝支架生產(chǎn)過(guò)程中，工作面上出口多數(shù)采用彎道處理。為了保證安裝支架有足夠的空間，上出口往往要進(jìn)行刷幫、臥底處理，這樣就造成了工作面上出口巷道控頂面積增大，特別是大傾角工作面安裝時(shí)，工作面上出口的處理更加困難。因此傳統(tǒng)的安裝支架生產(chǎn)工藝，會(huì)給巷道支護(hù)帶來(lái)困難，也給安全生產(chǎn)帶來(lái)了隱患。

本設(shè)備采用全液壓控制，對(duì)于使用和維修提出了更高的要求，為了使軌道變向器的優(yōu)點(diǎn)得到充分發(fā)揮，本說(shuō)明書(shū)對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)原理、使用與維修方法均作了較詳細(xì)的介紹，希望用戶在使用以前認(rèn)真閱讀并嚴(yán)格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。并對(duì)使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及建議及時(shí)反饋給我們，以便改進(jìn)我們的工作，更好的為用戶服務(wù)。

敬告

煤礦井下使用時(shí)，一般選用煤礦防爆型乳化液泵，其壓力在18-31.5Mpa 液壓膠管總成應(yīng)有安全標(biāo)志。變向器出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已定。用戶在使用過(guò)程中，系統(tǒng)壓力不得超調(diào)。否則，出現(xiàn)任何責(zé)任事故，我公司概不負(fù)責(zé)。

QGB600-31.5礦用全自動(dòng)軌道變向器使用說(shuō)明書(shū)

一、適用范圍

QGB600-31.5礦用全自動(dòng)軌道變向器（以下簡(jiǎn)稱變向器),利用煤礦井下液壓泵站提供的乳化液作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)軌道換向的裝置。該裝置適用于煤礦井下大傾角工作面安裝液壓支架時(shí)，進(jìn)行車輛調(diào)向和軌道運(yùn)輸中的直角拐彎巷道、交叉巷道等地點(diǎn)。該裝置為全液壓控制，占用設(shè)備少、工藝簡(jiǎn)單，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，杜絕了鋼絲繩蹦人、彈人等危險(xiǎn)。

二、型號(hào)含義

三、主要技術(shù)參數(shù)

四、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

全自動(dòng)軌道變向器主要由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、出車口軌道連接件、液壓控制臺(tái)三部分組成。

4.1旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括上平臺(tái)箱體總成、下平臺(tái)箱體總成、液壓馬達(dá)、減速箱總成、回轉(zhuǎn)支承、中心回轉(zhuǎn)器、阻車器、高壓膠管等組成。

4.1.1面板、底板

變向器面板、底板采用箱體結(jié)構(gòu)，軌道對(duì)接采用弧形，解決了車輛行駛過(guò)程中顛簸現(xiàn)象。面板采用流線形設(shè)計(jì)，美觀大方。

4.1.2液壓馬達(dá)QGB-01

液壓馬達(dá)采乳化液作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)變向器旋轉(zhuǎn)。如圖1所示。

4.1.3軸承QGB-02

軸承安裝在上/下平臺(tái)箱體總成之間憑64顆M22的螺栓固定。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸承，帶動(dòng)帶動(dòng)面板上的車輛和支架同時(shí)旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承軸承四周有油孔，每半年注3號(hào)鋰脂潤(rùn)滑脂一次。

4.1.4減速器QGB-03 

減速器的減速比:10:1

變向器回轉(zhuǎn)支承實(shí)際轉(zhuǎn)速為2r/mim，要降低變向器轉(zhuǎn)速，還可以通過(guò)流量控制，調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量進(jìn)行減速。如圖3所示。

4.1.5中心回轉(zhuǎn)器QGB-04

六通道液壓中心回轉(zhuǎn)器。主要功能是實(shí)現(xiàn)油路分配， 防止變向器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致油管拉斷。如圖4所示。

4.1.6阻車器裝置QGB-05

迴車器裝置由液壓油缸、阻車器、緩沖彈簧、調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、軸承座、軸承等組成。阻車器與鋼軌腰部結(jié)合相貼，增加了阻車器強(qiáng)度，啟閉自如。阻車器前后各2套，如圖5所示。

4.17移動(dòng)固定塊

移動(dòng)固定塊是變向器穩(wěn)固裝置，移動(dòng)固定塊上有三個(gè)調(diào)節(jié)孔，是固定在變向器底盤上用的，圖片25圓孔是固定底錨桿安裝孔。根據(jù)實(shí)際需要，此移動(dòng)固定塊可任意調(diào)整位置。切記：底桿不得少于三根。

4.2出車口軌道連接裝置QGB-06

出車口軌道連接裝罱是一塊活動(dòng)接口，根據(jù)出車方向任意調(diào)節(jié)安裝位置。軌道連接處，鉆和底板同一位置的橢圓孔，便于連接。如圖6所示。

4.3液壓控制臺(tái)QGB-07

控制臺(tái)是是用來(lái)控制變相器回轉(zhuǎn)/停止與阻車器動(dòng)作的平臺(tái)。由三組片閥，雙向壓力鎖和安全閥及管件等組成。變向器的旋轉(zhuǎn)、阻車器的啟閉，靠控制臺(tái)上的閥類元件組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。組合手動(dòng)閥集溢流、節(jié)流、手動(dòng)換向于一體。手動(dòng)閥在中位時(shí)，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。啟動(dòng)任一手柄，泵站輸出的乳化液通過(guò)工作機(jī)構(gòu)直接回乳化液箱，構(gòu)成回路。如圖7所示。

五、液壓系統(tǒng)工作原理

將液壓泵站的乳化液進(jìn)液管，連接到液壓控制臺(tái)和變向器。使用時(shí)把進(jìn)車軌道和變向器軌道調(diào)到直道位置，鎖住變向器轉(zhuǎn)盤，打開(kāi)前阻車器、關(guān)閉后阻車器。當(dāng)裝有支架的車輛進(jìn)入變向器轉(zhuǎn)盤后，關(guān)閉前阻車器，擋住車輛。車輛固定在換向轉(zhuǎn)盤上，然后推動(dòng)控制臺(tái)上的液壓馬達(dá)操作手柄，乳化液經(jīng)組合手動(dòng)閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)面板緩慢旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)面板轉(zhuǎn)到指定位置后，松開(kāi)手柄（自動(dòng)復(fù)位) ,切斷液壓馬達(dá)的供液源，旋轉(zhuǎn)面板隨即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)鎖住。打開(kāi)出車口阻車器，車輛拉出變向器轉(zhuǎn)盤，完成車輛換向過(guò)程。如圖8所示。

六、變向器的穩(wěn)裝及管路連接

6.1變向器的穩(wěn)裝

a.變向器安裝，應(yīng)在轉(zhuǎn)盤位置浦設(shè)不小于100mm厚的水泥地坪，使變向器臥到實(shí)底。

b.找2條軌道交叉中心點(diǎn)。

c.根據(jù)工作面和材料道的中心線位置，調(diào)整好水平和出車方向，將變向器安裝在兩線交叉的位置。液壓控制臺(tái)放在有利操作安全的地方，最后用錨桿將變向器固定在底板上。

注意：變向器應(yīng)與羅鍋道之間的距離不小于1.5m。

6.2管路連接

變向器共有8根6m長(zhǎng)的高壓膠管，其中6根與液壓控制臺(tái)連接；其余2根與液壓泵站進(jìn)行連接。各管路的名稱、連接位置按控制臺(tái)背面標(biāo)識(shí)安裝。

注意：

a.管連接之前，將接頭清洗干凈。

b.管路連接完畢，必須詳細(xì)檢查，防止接錯(cuò)造成事故（參見(jiàn)8.2b )

c.拆卸油時(shí)應(yīng)將油管及接頭用物件封堵油孔，以防臟物進(jìn)入油路。

d.連接管路時(shí)，應(yīng)注意將管路擺放通順（不扭曲）排列整齊。

七、安全警示

a.系統(tǒng)壓力不得超調(diào)，

b.旋轉(zhuǎn)時(shí)，人員不能接觸旋轉(zhuǎn)部位；

c.壓力液壓管不得在漏液、滲液的情況下工作；

d.高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換；

e.接頭連接應(yīng)可靠，防止工作時(shí)出現(xiàn)傷人事故。

八、操作手法

8.1各操作裝置的位置和功能

a.A阻車器操作手柄位于控制臺(tái)前面左起第一個(gè)手柄，用以打開(kāi)或關(guān)閉A阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開(kāi)；手柄往后拉，阻車器關(guān)閉；手柄置于中間位置，停止動(dòng)作。

b.液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)手柄位于控制臺(tái)前面左起第二個(gè)手柄，用以改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向。手柄向前推，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；手柄往后拉，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；手柄置于中間位置，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

c. B阻車器操作手柄位于控制臺(tái)前面左起第三個(gè)手柄，用以打開(kāi)或關(guān)閉B阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開(kāi)；手柄往后拉，阻車器關(guān)閉；手柄置于中間位置，停止動(dòng)作。

8.2準(zhǔn)備工作

a.檢查各部分緊固件是否緊固，轉(zhuǎn)盤穩(wěn)裝是否牢固。

b.檢查各液壓管路是否連接無(wú)誤。

（1）  片閥組下接口是進(jìn)液口，上接口是回液口

（2）  液壓鎖有安全閥側(cè)與對(duì)應(yīng)的片閥相連，另一側(cè)則接相應(yīng)的工作接口

（3）  操作箱片閥組前推方向液壓鎖下配有高壓球閥，關(guān)閉此閥，在拆除管路時(shí)應(yīng)打開(kāi)此閥，卸液后再拆管

（4）  按連接管上的標(biāo)號(hào)接頭插入指定位置，如下圖所示：

c.在需要潤(rùn)滑的部位加注潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。

d.排量和壓力調(diào)到額定值的三分之一（已設(shè)定）。液壓馬達(dá)的壓力設(shè)定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設(shè)定值為20Mpa。如需調(diào)節(jié)松開(kāi)組合手動(dòng)閥手柄下方的溢流閥閉帽，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，增加輸出壓力值，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，降低輸出壓力值，防止損壞工作機(jī)構(gòu)。

e.操作手柄放在中間位置。

g.轉(zhuǎn)盤上有車輛，未關(guān)閉A、B阻車器，不準(zhǔn)起動(dòng)馬達(dá)。

8.3啟動(dòng)

a.試運(yùn)轉(zhuǎn)，注意轉(zhuǎn)向或開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否與要求一致。

b.起動(dòng)后，觀察轉(zhuǎn)盤運(yùn)行是否正常

c.使轉(zhuǎn)盤空轉(zhuǎn)1、2圈再進(jìn)行操作。

d.車輛進(jìn)入變向器前，調(diào)整變向器位置，鎖住轉(zhuǎn)臺(tái)，關(guān)閉前阻車器（A或B)。

e.把裝有支架的車輛送入變向器后，關(guān)閉后阻車器（A或B ) ，擋住車輛。

f.車輛固定在變向器上后，看支架前后位置，需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如需正轉(zhuǎn)，操縱閥手柄向前推動(dòng)，變向器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；向后拉則反轉(zhuǎn)。

g.當(dāng)變向器轉(zhuǎn)到位置后，松開(kāi)手柄，停止轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

h.鎖住變向器后，打開(kāi)出車口阻車器（A或B ) ,車輛可以拉出變向器，完成整個(gè)調(diào)向過(guò)程。

8.4操作中應(yīng)特別注意的問(wèn)題

a.管路沒(méi)有接好、吊裝用的卸扣未卸掉，不允許試運(yùn)轉(zhuǎn)。

b.轉(zhuǎn)盤上有車輛，未關(guān)閉A、B阻車器，不準(zhǔn)啟動(dòng)馬達(dá)。

C.三個(gè)閥不能同時(shí)使用，防止誤操作損壞設(shè)備，造成事故。

d.控制臺(tái)與變向器距離根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況一般大于5m，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，其他人員不得靠近旋轉(zhuǎn)中的變向器。

e.長(zhǎng)時(shí)間不使用變向器，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉總進(jìn)液壓閥，以免長(zhǎng)時(shí)間處于高壓狀態(tài)，造成漏液現(xiàn)象。

f.在使用過(guò)程中要隨時(shí)注意觀察，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理。

九、維護(hù)保養(yǎng)

9.1使中的維護(hù)保養(yǎng)

a.各工作機(jī)構(gòu)應(yīng)在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)工作。液壓馬達(dá)的壓力設(shè)定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設(shè)定值為20Mpa，防止因壓力過(guò)大損壞工作機(jī)構(gòu)，影響使用壽命。

b.出廠前已對(duì)回轉(zhuǎn)支承油槽內(nèi)加潤(rùn)滑油脂時(shí)，防止生銹。

c.在井下維修時(shí)，不許隨便拆卸液壓元件，以免污染液壓系統(tǒng)。

d.使用中應(yīng)經(jīng)常檢查阻車器開(kāi)關(guān)是否靈活，發(fā)現(xiàn)異常立即進(jìn)行處理。

e.變向器軌道和旋轉(zhuǎn)面板上，不得有物件超過(guò)旋轉(zhuǎn)面板邊緣。

f.由于變向器采用的液壓介質(zhì)乳化液含水量極大，因此在停機(jī)檢修或需要長(zhǎng)時(shí)間擱置時(shí)，必須將整個(gè)液壓系統(tǒng)中的乳化液排空，換成液壓油后，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器不低于30分鐘以防止閥體銹蝕。

9.2安裝拆除的注意事項(xiàng)

a.變向器及出車口軌道連接裝置安裝完后，打錨桿固定。變向器的前端應(yīng)加設(shè)1塊移動(dòng)固定塊，用于固定變向器，起到穩(wěn)固作用，此固定塊可以任意調(diào)節(jié)位置。

b.安裝、拆除管路時(shí)，檢查所有的接頭及管接頭均應(yīng)用堵頭封堵，且要盤繞整齊，以免運(yùn)輸過(guò)程中擠斷管路。

c.如裝車運(yùn)輸，應(yīng)將各部件捆綁牢固，小件用口袋或木箱封裝。

d.在起重、裝卸、運(yùn)輸過(guò)程中，應(yīng)注意保護(hù)壓力表，操作手柄，油管接頭，阻車器等零部件。必須使專用起吊點(diǎn)吊裝變向器，把鋼絲繩扣套在卸扣中間，安裝完畢拆掉卸扣。絕對(duì)禁止使用阻車器滑道螺孔，作為起吊點(diǎn)，防止起吊時(shí)扭拉變形，影響使用效果。

e.所有部件在搬運(yùn)過(guò)程中，均不允許順坡道滾放，也不能從水中通過(guò)。

f.拆除管路時(shí)應(yīng)打開(kāi)高壓球閥，以免拆除困難或高壓油飛濺到工人身上。

十、故障的判斷與排除

常見(jiàn)的故障及排除方法如下表所示，實(shí)際工作中應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況綜合分析，準(zhǔn)確判斷，及時(shí)排除。

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