關于召開 2024 山西省煤炭學會煤礦智能化委員會年會暨千人智庫科創(chuàng)服務站工作會的通知

一、項目背景

人工焊接大直徑鋼管，兩個人每天焊接3根，而且工期時間非常長，職工勞動強度大，人工焊接方式難以保證生產所需。鋼管自動焊接機可以安裝在室外，使用叉車進行輔助作業(yè)。

二、研究內容

鋼管自動焊接機采用型材構架焊接制作，結構合理，穩(wěn)固可靠，使用二氧化碳保護焊接工藝，采用液壓系統驅動鋼管旋轉，適用于直徑159—325mm的鋼管焊接，可同時實現對鋼管的內外壁同時進行焊接，配有鋼管自動上料和下料機構，焊接質量可靠，效率極高。

鋼管自動焊接機原理示意圖

鋼管自動焊機整體有三部分組成：焊接系統、鋼管轉動系統、自動上卸料系統。

1.焊接系統

包括4臺二氧化碳保護焊，焊接對正夾緊機構，焊機接地裝置、焊機控制系統。

焊機移動對正夾緊機構，在可移動的小車上安裝了送絲機及焊槍，可以調整焊槍位置，并采用凸輪機構進行固定夾緊,對正部件可以保證焊接位置不偏移。

2.鋼管轉動系統

由液壓泵站和驅動馬達兩部分組成，采用液壓馬達驅動兩個摩擦橡膠輪帶動鋼管旋轉。

圖片 鋼管轉動部位圖

3.自動上卸料系統

采用上下兩層結構，設計了合理的坡度傾角，鋼管從上層會自動滾動到下層。在滾動上料過程中，配有輔助的緩沖找正機構和液壓助力機構，保證鋼管上料到合適焊機位置，焊接完成后，鋼管自動滾下。

圖片 自動上卸料系統結構示意圖

三、工藝創(chuàng)新點

1.采用二氧化碳保護焊接工藝，實現了對鋼管內外壁四個焊結面進行同時焊機，減少了人為焊接因素影響，焊縫飽滿無缺陷，保證了極高的焊接質量。同時對比人工手工焊接方式，極大的提高了工作效率，降低了職工的勞動強度。

2.采用液壓驅動系統，實現對鋼管旋轉的各種速度調節(jié)，滿足各種管路直徑的焊接需求。驅動系統運轉平穩(wěn)可靠，完全靠液壓實現了鋼管的升降和旋轉等動作，操作便捷。

圖片 現場作業(yè)圖

3.創(chuàng)新了焊接接地和控制系統，接地采用雙自動調節(jié)絕緣滾輪接地裝置，與鋼管緊密接觸同步旋轉，解決了鋼管表面打弧的難題。實現了電控自動化集中控制，一人即可對四臺焊機和液壓系統進行便捷操作。

4.全自動的鋼管上料和出料系統，解決了大型管路的室外作業(yè)的上料難題，依靠液壓升降系統和鋼管滾動找正裝置的配合，可以實現不同管徑的鋼管全自動上料出料，縮短了上下料時間。

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